In 1802 verwierf Adrian Elias Hope, de jongste zoon van John Hope, het volledige eigendom van Bosbeek en Groenendaal. Op een heuveltop in het park liet hij omstreeks 1839 een uitkijktoren, de Belvédère bouwen, van waaruit men een prachtig uitzicht had op de Haarlemmermeer en bij helder weer op Amsterdam, Zandvoort en Leiden.
De Belvédère werd als bijzonder staaltje techniek beschouwd. 
In de as van het gebouwtje was een wenteltrap van 68 treden geconstrueerd, rustend op drie ijzeren spijlen. De bovenste balustrade dateerde van 1863 en was even hoog als het dak van de Haarlemse Sint Bavo. In 1964 heeft men pogingen ondernomen de in verval geraakte toren op te knappen maar bij raadsbesluit van 26 augustus 1965 is uiteindelijk besloten de toren te slopen. Nu al, zonder toren is het uitzicht prachtig. Men zou het uitzicht wat kunnen verbeteren, door omliggende bomen en beplanting te snoeien. Een nieuwe Belvédère zou natuurlijk helemaal geweldig zijn. Het blijft een prachtig bos om te vertoeven.
